1 引言
精密鑄造是用可溶（熔）性一次模型使鑄件成型的方法。精密鑄造的最大優(yōu)點是表面光潔，尺寸精確，而缺點是工藝過程復(fù)雜，生產(chǎn)周期長，
影響鑄件質(zhì)量的因素多，生產(chǎn)中對材料和工藝要求很嚴。在生產(chǎn)過程中，模具設(shè)計和制造占很長的周期。一個復(fù)雜薄壁件模具的設(shè)計和制造可
能需一年或更長的時間。隨著世界工業(yè)的進步和人們生活水平的提高，產(chǎn)品的研發(fā)周期越來越短，設(shè)計要求響應(yīng)時間短。特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計需做
些修改時，前期的模具制造費用和制造工期都白白地浪費了。因而模具設(shè)計和制造成為新產(chǎn)品開發(fā)的瓶頸。計算機輔助工程的發(fā)展，使得傳統(tǒng)
產(chǎn)業(yè)與新技術(shù)的融合成為可能。三維CAD可以把設(shè)計從畫圖板中解放出來，大大簡化了設(shè)計者的設(shè)計過程，減少出錯的幾率。并且隨著快速成
型（RP）技術(shù)，特別是激光選區(qū)燒結(jié)工藝（SLS）的發(fā)展，三維模型可以通過RP設(shè)備，快速轉(zhuǎn)變成精密鑄造所需的原型，打破了模具設(shè)計的瓶
頸。另外在傳統(tǒng)鑄造中，開發(fā)一個新的鑄件，工藝定型需通過多次試驗，反復(fù)摸索，最后根據(jù)多種試驗方案的澆鑄結(jié)果，選擇出能夠滿足設(shè)計
要求的鑄造工藝方案。多次的試鑄要花費很多的人力、物力和財力。采用凝固過程數(shù)值模擬，可以指導(dǎo)澆注工藝參數(shù)優(yōu)化，預(yù)測缺陷數(shù)量及位
置，有效地提高鑄件成品率。CA精密鑄造技術(shù)就是將計算機輔助工程應(yīng)用到精密鑄造過程中，并結(jié)合其他先進的鑄造技術(shù)，以高質(zhì)量、低成本
、短周期來完成復(fù)雜產(chǎn)品的研發(fā)和試制。目前，利用CA精鑄技術(shù)，已完成多種航天、航空、兵器等關(guān)鍵部件的試制，取得滿意的效果。
2 材料與實驗方法
CA精鑄可應(yīng)用于不銹鋼、耐熱鋼、高溫合金、鋁合金等多種合金，CA精鑄工藝流程見圖1。三維模型可采用I-DEAS、UGII、PRO-E等三維設(shè)計軟
件進行設(shè)計，工藝結(jié)構(gòu)和模型轉(zhuǎn)換采用Magic Rp進行處理和修復(fù)，在AFS-MZ320自動成型系統(tǒng)上進行原型制作，采用熔體浸潤進行原型表面處
理，凝固過程數(shù)值模擬采用PROCAST和有限差分軟件進行計算。
3 CA精密鑄造工藝的關(guān)鍵問題及相關(guān)技術(shù)討論
近年來，與CA精鑄技術(shù)相關(guān)的三維CAD設(shè)計、反求工程、快速成型、澆注系統(tǒng)CAD、鑄造過程數(shù)值模擬(CPS)以及特種鑄造等單體技術(shù)取得了長
足的進步，這些成就的取得為集成化的CA精鑄技術(shù)的形成奠定了基礎(chǔ)，促進了CA精鑄技術(shù)的迅猛發(fā)展和應(yīng)用。為了使各單體技術(shù)成功地用于CA
精鑄，必須消除彼此之間的界面，將這些技術(shù)有機地結(jié)合起來。從而在產(chǎn)品開發(fā)中做到真正意義上的先進設(shè)計＋先進材料＋先進制造。
3.1 三維模型的生成與電子文檔交換
如何得到部件精確的電子數(shù)據(jù)模型，是CA精鑄至關(guān)重要的第一步。隨著三維CAD軟件、逆向工程等技術(shù)的發(fā)展，這項工作變得簡單而且迅捷。
在此主要介紹利用I-DEAS進行實體建模和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的過程。I-DEAS9集成了三維建模與逆向工程建模模塊。通過Master Modeler 模塊可以得到
復(fù)雜模型（見圖2），既可以進行全幾何約束的參數(shù)化設(shè)計，又可進行任意幾何與工程約束的自由創(chuàng)新設(shè)計；曲面設(shè)計提供了包括變量掃掠、
邊界曲面等多種自由曲面的造型功能。逆向工程Freeform可將數(shù)字化儀采集的點云信息進行處理，創(chuàng)建出曲線和曲面，進行設(shè)計，曲面生成后
可直接生成RPM用文件，也可傳回主建模模塊進行處理（見圖4）。實體文件生成后需轉(zhuǎn)變成STL文件（見圖3）以作為RP設(shè)備的輸入。轉(zhuǎn)換過程
應(yīng)注意選擇成型設(shè)備名稱，通常選用SLA500，三角片輸出精度在0.005~ 0.01之間。采用Magic Rp處理時應(yīng)注意乘上25.4，得到實際設(shè)計尺寸
。
3.2 凝固過程的數(shù)值模擬
3.2.1 凝固過程的數(shù)值模擬原理
鑄造是一個液態(tài)金屬充填型腔、并在其中凝固和冷卻的過程，其中包含了許多對鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響的復(fù)雜現(xiàn)象。實際生產(chǎn)中往往靠經(jīng)驗評價一
個工藝是否可行。對一個鑄件而言，工藝定型需通過多次試驗，反復(fù)摸索，最后根據(jù)多種試驗方案的澆鑄結(jié)果，選擇出能夠滿足設(shè)計要求的鑄
造工藝方案。多次的試鑄要花費很多的人力、物力和財力。
鑄造過程雖然很復(fù)雜，偶然因素很多，但仍遵循基本科學(xué)理論，如流體力學(xué)、傳熱學(xué)、金屬凝固、固體力學(xué)等。這樣，鑄造過程可以抽象成求
解液態(tài)金屬流動、凝固及溫度變化的問題，就是要在給定的初始條件和邊界條件下，求解付立葉熱傳導(dǎo)方程、彈塑性方程。計算機技術(shù)的發(fā)展
，使得求解物理過程的數(shù)值解成為可能。應(yīng)用計算機數(shù)值模擬，可對極其復(fù)雜的鑄造過程進行定量的描述。
通過數(shù)學(xué)物理方法抽象，鑄造過程可表征成幾類方程的耦合：
1) 熱能守恒方程：
2) 連續(xù)性方程：
3) 動量方程：
常用的數(shù)值模擬方法主要是有限差分法、有限元法。有限元差分法數(shù)學(xué)模型簡單，推導(dǎo)簡單易于理解，占用內(nèi)存較少。但計算精度一般，當(dāng)鑄
件具有復(fù)雜邊界形狀時，誤差較大，應(yīng)力分析時需將差分網(wǎng)格轉(zhuǎn)換成有限元網(wǎng)格進行計算。有限元法技術(shù)根據(jù)變分原理對單元進行計算，然后
進行單元總體合成，模擬精度高，可解決形狀復(fù)雜的鑄件問題。無論采用什么數(shù)值方法，鑄造過程的數(shù)值模擬軟件應(yīng)包括三個部分：前處理、
中間計算和后處理。前處理主要為中間計算提供鑄件、型殼的幾何信息；鑄件和型殼的各種物理參數(shù)和鑄造工藝信息。中間計算主要根據(jù)鑄造
過程設(shè)計的物理場，為數(shù)值計算提供計算模型，并根據(jù)鑄件質(zhì)量或缺陷與物理場的關(guān)系預(yù)測鑄件質(zhì)量。后處理是指把計算所得結(jié)果直觀地以圖
形方式表達出來。圖5是鑄造過程的數(shù)值模擬系統(tǒng)組成。
鑄造過程流場、溫度場計算的主要目的時就是對鑄件中可能產(chǎn)生的縮孔縮松進行預(yù)測，優(yōu)化工藝設(shè)計，控制鑄件內(nèi)部質(zhì)量。
通過在計算機上進行鑄造過程的模擬，可以得到各個階段鑄件溫度場、流場、應(yīng)力場的分布，預(yù)測缺陷的產(chǎn)生和位置。對多種工藝方案實施對
比，選擇最優(yōu)工藝，能大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品成品率。
3.2.2 鑄造過程數(shù)值模擬軟件
經(jīng)過多年的研究和開發(fā)，世界上已有一大批商品化的鑄造過程數(shù)值模擬軟件，表明這項技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。這些軟件大都可以對砂型鑄造、金
屬型鑄造、精密鑄造和壓力鑄造等工藝進行溫度場、應(yīng)力場和流場的數(shù)值模擬，可預(yù)測鑄件的縮孔、疏松、裂紋、變形等缺陷和鑄件各部位的
纖維組織、并且與CAD實體模型有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口，可將實體文件用于有限元分析。
ProCAST是目前應(yīng)用比較成功的鑄造過程模擬軟件。在研制和生產(chǎn)復(fù)雜、薄壁鑄件和近凈型鑄件中尤能發(fā)揮其作用。是目前唯一能對鑄造過程
進行傳熱－流動－應(yīng)力耦合分析的系統(tǒng)。該軟件主要由八大模塊組成：有限元網(wǎng)格剖分，傳熱分析及前后處理，流動分析，應(yīng)力分析，熱輻射
分析，顯微組織分析，電磁感應(yīng)分析，反向求解等。
它能夠模擬鑄造過程中絕大多數(shù)問題和物理現(xiàn)象。在對技術(shù)充型過程的分析方面，能提供考慮氣體、過濾、高壓、旋轉(zhuǎn)等對鑄件充型的影響，
能構(gòu)模擬出消失模鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等幾乎所有鑄造工藝的充型過程，并對注塑、壓蠟?zāi)：蛪褐品勰┎牧系鹊某湫瓦^程進行模擬。
ProCAST能對熱傳導(dǎo)、對流和熱輻射三類傳熱問題進行求解，尤其通過“灰體凈輻射法”模型，使得它更擅長解決精鑄尤其是單晶鑄造問題。
應(yīng)力方面采用彈塑性和粘塑性模型，使其具有分析鑄件應(yīng)力、變形的能力。
對鑄件進行分析時，簡單的模型網(wǎng)格可以直接在ProCAST生成。復(fù)雜模型可以由I-DEAS等軟件生成，劃分網(wǎng)格后輸出*.unv通用交換文件，該文
件應(yīng)帶有節(jié)點和單元信息。Meshcast模塊讀入網(wǎng)格文件后輸出四面體單元用于前處理。PreCast對模型進行材料、界面?zhèn)鳠�、邊界條件、澆注
速度等參量進行定義，最后由ProCAST模塊完成計算。
應(yīng)用I-DEAS與ProCAST，我們對某發(fā)動機部件進行了凝固過程模擬。該部件由于有一個方向尺寸較薄，澆注過程中極易發(fā)生裂紋與變形，通過
模擬，對澆注系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，減少應(yīng)力集中，防止變形和開裂，取得明顯的效果。
4 結(jié)論：
1．計算機輔助工程與精密鑄造結(jié)合而成的CA精密鑄造技術(shù)具有很強的通用性，可以縮短研制周期，節(jié)約開發(fā)成本；
2．I-DEAS與RPOCAST的配合，可以對復(fù)雜件進行鑄造過程數(shù)值模擬；
3．計算機凝固模擬技術(shù)可用于復(fù)雜件的澆注系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化，并能較為準確的預(yù)測缺陷及其位置、變形開裂傾向，用于指導(dǎo)澆注系統(tǒng)的優(yōu)化
